MasterServer.Lib.Plc.Modbus 1.0.7

Automation.Lib.Plc.Modbus

Modbus TCP通信库，基于NModbus实现与Modbus设备的通信功能。 作者邮箱：dengjianhua1999@qq.com

特性

• 支持Modbus TCP协议
• 基于NModbus库的稳定实现
• 支持线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器
• 支持单个和批量读写操作
• 自动连接管理和重连
• 集成日志记录
• 支持多种数据类型转换

支持的数据类型

• 布尔型 (bool): 线圈和离散输入
• 短整型 (short): 16位有符号整数
• 无符号短整型 (ushort): 16位无符号整数
• 整型 (int): 32位有符号整数
• 无符号整型 (uint): 32位无符号整数
• 单精度浮点 (float): 32位浮点数
• 双精度浮点 (double): 64位浮点数
• 字符串 (string): 字符串数据

核心组件

1. ModbusConnectInfo

Modbus连接信息类，包含：

• Host: Modbus设备IP地址
• Port: 端口号（默认502）
• SlaveId: 从站ID
• TimeOut: 超时时间
• ReConnectSeconds: 重连间隔

2. ModbusItem<T>

单个数据项操作类，支持：

• 读取指定地址的数据
• 写入指定地址的数据
• 地址格式：功能码.地址（如1.00001表示线圈1）

3. ModbusArray<T>

数组数据操作类，支持：

• 批量读取连续地址的数据
• 批量写入连续地址的数据
• 数据变化检测

使用方式

与MasterServer.Lib.Plc使用方式基本相同。（所有MasterServer.Lib.Plc的子项目，使用方式都与Plc项目基本相同）。

1. 定义PLC配置(案例)

与MasterServer.Lib.Plc使用方式完全相同。

using Automation.Lib.Plc;

public class PlcConfig : BasePlcConfig
{
    /// <summary>
    /// 心跳
    /// </summary>
    [XmlElement]
    public DataItem<short> Heartbeat { get; set; }

    //**************************下面是单个数**********************************//
    [XmlElement]
    public DataItem<short> TestShort { get; set; }

    [XmlElement]
    public DataItem<float> TestFloat { get; set; }

    [XmlElement]
    public DataItem<bool> TestBool { get; set; }

    //********************************下面是数组******************************//

    [XmlElement]
    public ArrayNode<short> TestShortArray { get; set; }

    [XmlElement]
    public ArrayNode<float> TestFloatArray { get; set; }

    [XmlElement]
    public ArrayNode<float> TestFloatArray2 { get; set; }

    [XmlElement]
    public ArrayNode<bool> TestBoolArray { get; set; }

    [XmlElement]
    public DataItem<string> TestString { get; set; }

2.连接和操作

与MasterServer.Lib.Plc使用方式略有不同。Installer.Install("Modbus");参数修改为Modbus，其他完全相同。

string ConfigDir = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "Config");
Installer.Install("Modbus");  //这里改成了Modbus
XmlSerializer ser = new XmlSerializer(typeof(PlcConfig), Installer.ExtraXmlTypes.ToArray());
using (var reader = new StreamReader(Path.Combine(ConfigDir, "PlcConfig.xml")))
{
    string xml = reader.ReadToEnd();
    PlcConfig = Serializer.FromXml<PlcConfig>(xml, ser);
}

PlcConfig.InitializeArrayNodes();

// 写入数据
PlcConfig.TestShort.Write(123);

// 订阅数据变化
plcConfig.TestShortArray.StartPolling(TimeSpan.FromMilliseconds(200));//开始轮询
plcConfig.TestShortArray.DataChanged.Subscribe(newValue =>
{
 Console.WriteLine($"数据变化: {newValue}");
});

3. 数组操作

与MasterServer.Lib.Plc使用方式完全相同。

// 读取数组
float[] values =  PlcConfig.MyArray.Read();

// 写入数组（参数也可以用List<T>）
PlcConfig.MyArray.Write(new float[] { 1.0f, 2.0f, 3.0f });

4. xml样例

与MasterServer.Lib.Plc使用方式略有不同。

• 把所有的 xsi:type按下面的方式进行修改
• Connection 下面的方式进行修改

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<PlcConfig xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
  <Connection xsi:type="ModbusConnectInfo">
    <Id>plc1</Id>
    <Address>127.0.0.1</Address>
    <SlaveId>1</SlaveId>
    <Port>502</Port>
    
    <Endian>0</Endian>
   
  </Connection>

  <Heartbeat xsi:type="ModbusItemOfInt16" StartAddress="40" />

  <TestShort xsi:type="ModbusItemOfInt16" StartAddress="1" />
  <TestFloat xsi:type="ModbusItemOfSingle" StartAddress="2" />
  <TestBool xsi:type="ModbusItemOfBoolean" StartAddress="4" />

  <TestShortArray xsi:type="ModbusArrayOfInt16" StartAddress="5">
    <DataItem xsi:type="ModbusItemOfInt16" Name="x" Index="0" />
    <DataItem xsi:type="ModbusItemOfInt16" Name="y" Index="1" />
    <DataItem xsi:type="ModbusItemOfInt16" Name="z" Index="2" />
  </TestShortArray>

  <TestFloatArray xsi:type="ModbusArrayOfSingle" StartAddress="8">
    <DataItem xsi:type="ModbusItemOfSingle" Name="x" Index="0" />
    <DataItem xsi:type="ModbusItemOfSingle" Name="y" Index="1" />
    <DataItem xsi:type="ModbusItemOfSingle" Name="z" Index="2" />
  </TestFloatArray>

  <TestBoolArray xsi:type="ModbusArrayOfBoolean" StartAddress="16">
    <DataItem xsi:type="ModbusItemOfBoolean" Name="x" Index="0" />
    <DataItem xsi:type="ModbusItemOfBoolean" Name="y" Index="1" />
    <DataItem xsi:type="ModbusItemOfBoolean" Name="z" Index="2" />
  </TestBoolArray>

  <TestString xsi:type="ModbusItemOfString" StartAddress="14" />
</PlcConfig>

安装

通过NuGet安装：

Install-Package Automation.Lib.Plc.Modbus

依赖

• NModbus
• Automation.Lib.Plc
• Automation.Lib.Logging</content>